醉驾谅解书是一种法律文件，用于表达受害者或其家属对醉驾行为人的谅解态度，并请求法院在判决时给予一定的从轻或减轻处罚。以下是一份醉驾谅解书的模板和要点，供参考：
明确称谓，如“尊敬的[对方称呼]”。
详细说明醉驾行为的时间、地点和具体情节。
例如：“[具体日期]在[详细地点]，被谅解人驾驶机动车，其行为严重违反了交通法规，酒后驾车，对自身及他人的生命安全构成了极大的威胁。”
阐述对被谅解人的理解与包容。
例如：“作为受害者或受害者家属，我们深知醉驾行为的严重性，但鉴于被谅解人在事后表现出的真诚悔悟和积极配合，我们决定给予其谅解。”
提出被谅解人应接受的法律处罚和教育。
例如：“我们希望被谅解人能够深刻认识到自己的错误，积极配合司法机关的调查和处理，接受相应的法律制裁，并参加交通安全教育活动，以此来警示自己和他人。”
再次表达谅解的意愿。
例如：“我们衷心希望被谅解人能够改过自新，重新回归社会。此谅解书自签署之日起生效。”
签署日期和谅解方的签名。
```
尊敬的[受害人姓名]先生/女士，
我在此信中向您表示由衷的忏悔和道歉。我深切理解由于我的醉驾行为，给您带来了严重的后果和不便。我对我的醉酒驾驶行为负有完全的责任，并深感抱歉。
具体事件经过如下：
[具体日期]在[详细地点]，我驾驶机动车，其行为严重违反了交通法规，酒后驾车，对自身及他人的生命安全构成了极大的威胁。案发后，我立刻向警方报案，并积极配合司法机关的调查和处理。
作为受害者，我们深知醉驾行为的严重性，但鉴于我在事后表现出的真诚悔悟和积极配合，我们决定给予您谅解。我们希望您能够深刻认识到自己的错误，并接受相应的法律制裁，同时参加交通安全教育活动，以此来警示自己和他人。
在此，我恳请法院能够根据实际情况，对我的醉驾行为给予适当的从轻处理。
此致
敬礼!
[您的姓名]
[您的地址]
[日期]
```
请注意，醉驾谅解书并不能完全免除刑事责任，但可以争取到更为宽大的处理结果。建议在签署谅解书前，咨询专业律师，确保自身权益得到充分保障。
