办理车辆继承需要到 被继承人生前住所地或主要财产地的公证处进行继承公证，然后携带公证书到车辆登记地的车管所办理过户手续。具体流程如下：
到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承公证。
提交必要的材料，包括申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、被继承遗产的产权证明、亲属关系证明、继承人放弃继承权声明等。
公证处审核材料后，出具继承权公证书。
携带继承权公证书、现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证，到车辆登记地的车管所办理过户手续。
车管所查档、刑侦、工商验车、领取行驶证受理回执、购置税过户、保险更名等。
建议：
提前联系当地公证处和车管所，了解具体的办理流程和所需材料，以确保顺利办理车辆继承过户手续。
如果遇到特殊情况或材料不齐全，及时咨询相关部门并补充材料。
