古装剧《刁蛮公主》已播出十多年。剧中那些曾经让人追捧的主演也已经人到中年。
《刁蛮公主》讲述的是前朝公主司徒静与当朝皇帝朱允、云南王之子白云飞之间的情感纠葛。
前朝都城被攻破之际，前朝皇后将还是襁褓中的公主交给了两个贴身侍女，两人遇上了攻城的大将军司徒青云。其中一人为了引开追兵被一箭射杀，临死前告诉司徒四图青云，这是她的孩子，希望他能“收留自己的孩子”，另一个侍女静修则幸免于难，之后建立了一个前朝组织，一直暗中保护公主。
司徒青云知道攻城已经伤害太多无辜了，他一直怀着怜悯之心。于是，他就把襁褓中的女婴带回家中，并取名司徒静。虽然他已经有一子司徒剑南，可是全家人都对这个孩子疼爱有加。
一转眼，过了十年 ，司徒静已经长成了大姑娘。可是因为家里人宠着，所以司徒静有些刁蛮任性，但是不失侠义心肠！
司徒静虽然是女孩，可是身上却有着男孩子的调皮，她以“小龙虾”自居，在外行侠仗义，机智勇敢，虽然也是爆笑百出，笑料不断 还结识了“尹匡”、“白云飞”，并三人结拜为兄弟。
然而，“尹匡”的突然到访，却让穿女装的“小龙虾”身份暴露！原来皇帝朱允，当初微服私访，刚好遇上了云南王之子白云飞还有女扮男装的“小龙虾”。
朱允本想治“小龙虾”的欺君之罪，奈何“小龙虾”伶牙俐齿，把皇帝说得心服口服，且朱允确实也欺骗了“小龙虾” 于是就免了她的欺君之罪。
小龙虾司徒静女儿身身份曝光后，不仅皇帝朱允对她有好感 ，连云南王之子白云飞都对她情有独钟。
可是皇帝不仅有三宫六院，还有一个“母夜叉”，太后的侄女文媚儿文贵妃在作妖，文媚儿之妹文蔷又跟司徒静哥哥司徒剑南私定终身，所以文家就跟司徒家结仇，并处处打压司徒静以及司徒家。
白云飞虽好，可是有一个安宁公主对他死缠烂打，她把司徒静当成了情敌，差点儿跟文媚儿一起害死司徒静。而且真相大白后，才知道白云飞跟前朝皇后是姐弟，司徒静就是他的外侄女，这层关系也不可能联姻。
可是小龙虾凭借着自己的聪明伶俐以及信得过的人品，混得风生水起。不仅有司徒家的疼爱，还有静修姑姑的保护，甚至皇帝朱允为了她，秉公执法，将文家赶下了台，白云飞也不打算攻打朱允了，安宁公主还跟她成为了好友，太后也喜欢上了这个心善有侠义心肠的司徒静。
结局里面，小龙虾司徒静跟皇帝喜结连理，并生下了一对可爱的龙凤胎，白云飞跟安宁公主也成了甜蜜的一对。
