要撤回已立案的案件，可以采取以下步骤：
首先，您需要直接与立案的单位取得联系，这可以是法院、检察院或者其他负责立案的机构。可以通过电话或亲自前往立案地点来表达撤销案件的意愿。
在与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
接下来，您需要准备并填写撤诉申请。这通常需要您本人携带有效身份证件到立案现场办理。
提交撤诉申请后，相关部门会进行审查，并根据具体情况决定是否同意撤案。如果同意撤案，他们会出具相应的法律文书，如撤销案件决定书或撤销案件通知书。
一旦撤案申请被批准，您需要按照相关部门的要求，完成所有必要的手续，包括领取释放证明书、解除强制措施等。
注意事项：
撤案必须严格按照法律规定的程序进行，任何违反程序的行为都可能导致撤案决定无效。
刑事案件一旦立案，就具有了一定的惯性，即使执法机关在初步调查中未能收集到确凿的证据，案件也会被移交给检察院进行审查。因此，想要撤案需要经过严格的法律程序和审查。
建议您在办理撤案手续时，仔细阅读相关法律法规，并与立案单位保持密切沟通，以确保撤案过程顺利进行。
