办理车辆委托书需要以下手续和材料：
委托人及受托人身份证原件及复印件。
车辆行驶证原件。
车辆登记证书原件。
车辆购置税完税证明（如有）。
交强险保单等车辆保险相关材料。
委托书需明确委托事项、权限和期限，且要委托人签字确认。
车辆需通过年检，处于合法状态，无未处理的违章记录。
代理人身份证明及复印件（如委托他人办理）。
机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件（如二手车销售发票等）。
《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）。
机动车查验记录表原件、机动车标准照片等（异地年检时需要）。
根据车辆管理部门的要求，代为缴纳车辆过户过程中产生的税费、手续费等一切必要费用。
处理与车辆过户相关的其他必要事宜，包括但不限于咨询、协调、沟通等。
建议在办理车辆委托书前，先咨询当地车辆管理部门，了解详细的办理流程和所需材料，以确保顺利完成车辆过户手续。
