乌鲁木齐市自建房的拆迁计划如下:2021年底前:完成全市建成区自建房改造任务的40%。2022年底前:完成改造任务的80%。2023年10月底前:全面完成改造任务。因此,乌市自建房的拆迁工作将在 2023年10月底前全面完成。建议关注当地政府的公告,以获取具体的拆迁时间和相关信息。