余弦定理的公式如下：
a² = b² + c² - 2bc·cosA
b² = a² + c² - 2ac·cosB
c² = a² + b² - 2ab·cosC
其中，a、b、c 分别是三角形的三边，A、B、C 是与这三边相对的角。这些公式可以用来解决已知三角形两边及夹角求第三边，或者已知三个边求角的问题。
