成立代扣代缴公司需要遵循以下步骤：
营业执照
组织机构代码证
税务登记证
基本户的核准件
法人的身份证（原件一份，复印件需要加盖公章一份）
准备好所有必需的文件，包括营业执照、公司印章（公章、财务章、法人章）、法人身份证原件（法人在外地的，可以与银行沟通携带复印件）、经办人身份证原件等。
到银行填写开户申请表，并提交上述文件。
在税务报到时，需要进行纳税人资格认定，选择小规模纳税人或一般纳税人。
进行财务会计制度备案和税种核定。
领取K宝或用户名、密码，并签订《代扣代缴三方协议》。
在当地人力资源和社会保障局和住房公积金管理中心开设社保和公积金账户。
登陆相关官网，注册并提报开户申请。
到刻章厂刻制一套印章，包括公章、财务章、法人章、合同章等。
领取营业执照后，需要在规定时间内完成税务申报，核定税种和纳税人类型。
根据当地政策，可能还需要完成其他相关手续，如社保和公积金的开户等。
建议在办理过程中，与当地银行和税务部门保持沟通，确保所有步骤和文件都符合要求，以便顺利完成代扣代缴公司的注册。
