新兵在 服役满两年后才能回家探亲。在这期间，义务兵通常没有探亲假，除非有特殊情况如直系亲属去世或其他重大变故，但需要经过上级部门批准。
对于士官而言，探亲假的安排则根据军衔和服役年限有所不同：
一级士官每年可以享受两次探望父母假，每次假期20天。
二级以上士官每年享受一次探望父母假，假期30天。
五级和六级士官每年分别休假20天和30天。
此外，如果义务兵超期服役，从第一年起可以每年探亲回家一次，时间不得超过15天。若义务兵结婚，则可以享受一个月的探亲假，妻子到部队的时间也不得超过一个月。
综上所述，新兵在服役期间通常不能回家，除非有特殊情况并获得批准。士官的探亲假则根据军衔和服役年限有明确规定。
