当公司决定起诉时，需要准备以下材料：
起诉状应详细列明原告和被告的基本信息，包括名称、地址、联系方式等。
起诉状中应明确诉讼请求、事实和理由，并由原告或其代理人签名或盖章。
提供原告公司的营业执照原件及复印件，以证明公司的合法身份和诉讼资格。
提供法定代表人的身份证明，以确认其身份和授权范围。
如果有代理人，需提供代理人的身份证明和授权委托书，明确代理权限和代理事项。
提供证明双方存在相关法律关系的证据，如合同、协议、支付凭证、通信记录等。
提供支持公司主张的证据，确保证据真实、合法且充分。
提供明确的送达地址，以便法院能够准确送达诉讼文书。
根据案件具体情况，可能需要提供其他相关材料，如工商登记信息、组织机构代码证复印件等。
如果证据较多，需要单独列一份证据目录，详细列出每份证据的内容和证明目的。
以上材料需根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定准备，确保起诉材料的完整性和合法性。建议在公司起诉前，咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
