抢劫罪是指 以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，构成抢劫罪需要满足以下要件：
犯罪主体必须是年满十四周岁的人，具有刑事责任能力。
行为人必须具有直接故意，并且以非法占有公私财物为目的。
侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
行为人在客观方面必须当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取财物，或者迫使被害人当场交出财物。
需要注意的是，即使抢劫行为未能成功抢到财物，只要行为人采取了暴力、胁迫或其他手段，且具有非法占有财物的目的，就构成抢劫罪。此外，抢劫罪的量刑会根据抢劫的具体情节进行加重处罚，例如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡等情形。
综上所述，抢劫罪的定性需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为及其严重程度，以及是否侵犯公私财物的所有权和公民的人身权利。
