司法机关主要包括以下部门:
人民法院是中华人民共和国的国家审判机关,包括最高人民法院、地方各级人民法院和军事法院等专门人民法院。
人民检察院是中华人民共和国家法律监督机关,包括最高人民检察院、地方各级人民检察院和军事检察院等专门人民检察院。
公安机关是指国家依照法律设立的,代表国家行使公安职权和履行公安职责的,具有武装性质的国家机关。公安机关包括国家安全机关、监狱侦查部门、军队保卫部门等,在进行刑事诉讼过程中,其角色同公安机关。
这些机关负责司法相关的行政管理和专业服务。
综上所述,司法机关包括法院、检察院、公安机关及司法行政机关等,它们共同构成了国家的司法体系,负责行使审判、检察、侦查等司法职能。