起诉挂靠公司需要的时间主要取决于诉讼时效的规定。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
因此，一般情况下，起诉挂靠公司的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果涉及国际货物买卖合同和技术进出口合同争议，诉讼时效可能会为四年。
需要注意的是，除了诉讼时效外，起诉还需要满足其他条件，如原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。此外，当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。
综上所述，起诉挂靠公司的时间主要取决于诉讼时效的规定，一般情况下为三年，但具体情况可能会有所不同。建议在提起诉讼前仔细了解相关法律法规和程序要求，以确保诉讼的顺利进行。
