年满十六周岁的公民应当申请领取居民身份证，而未满十六周岁的公民可以自愿申请领取，但需要由监护人代为申请。
具体来说，年满16周岁的公民，应当自年满十六周岁之日起三个月内，携带本人居民户口簿，向常住户口所在地的公安派出所申请领取居民身份证。而未满16周岁的公民，如果自愿申领，则发给有效期为5年的身份证。
因此， 建议孩子在3岁以上再办理身份证，这样可以确保整个过程顺利进行，同时也能更好地保障未成年人的信息准确性和安全性。
