皮卡上高速需要遵守以下规定和注意事项：符合法规要求皮卡汽车只要符合国家标准，具备有效的行驶证和驾驶证，且车辆状态完好，就可以在高速公路上行驶。安装ETC设备为了在高速公路上自动进入通行状态，需要确保车辆已经安装了ETC设备。如果尚未安装，可以到当地的ETC服务中心进行办理。遵守限速规定皮卡车的最高限
