黄灯亮起时通常为 3秒，主要作用是 给予驾驶者一个过渡时间，以便调整车速和做好停车准备。这个设计旨在确保驾驶员能够安全地完成行驶动作，或者在必要时停车。尽管黄灯本身不是违法行为，但如果在黄灯亮起时未能安全停车，或者已经越过停车线但未能完全停稳，那么将被视为闯灯，处罚与闯红灯一致，即记6分并处以200元罚款。
此外，黄灯亮起时，已经越过停车线的车辆可以继续通行，而未越过停车线的车辆则应该停在停车线以内等候。这个过渡时间主要是为了提醒驾驶员信号即将变换，从而避免交通事故的发生。
从工程角度来看，黄灯的3秒时间也经过了一定的计算和评估。以一辆普通家用轿车为例，在50公里/小时的速度下，紧急制动的距离约为14米左右。考虑到人的反应时间（约0.7秒）加上车辆制动距离，3秒的时间被认为是比较合理的，能够确保驾驶员有足够的时间做出反应并安全停车。
综上所述，黄灯亮起3秒是为了确保道路交通安全，给予驾驶员足够的反应和制动时间，避免因车速过快而引发交通事故。
