黄灯亮起时通常为 3秒，主要作用是 给予驾驶者一个过渡时间，以便调整车速和做好停车准备。这个设计旨在确保驾驶员能够安全地完成行驶动作，或者在必要时停车。尽管黄灯本身不是违法行为，但如果在黄灯亮起时未能安全停车，或者已经越过停车线但未能完全停稳，那么将被视为闯灯，处罚与闯红灯一致，即记6分并处以200
