要查询公司是否有纠纷，可以通过以下途径：
通过国家企业信用信息公示系统或第三方信用查询网站查询公司的信用报告。信用报告中包含了公司的基本信息、经营状况、信用历史、行政处罚等信息，如果公司有相关的纠纷案件，也会在信用报告中有所体现。
通过中国裁判文书网、中国执行信息公开网等公开平台查询法院的判决、裁定、调解等文书。在文书查询页面，可以选择企业名称或案由，然后输入相关关键词进行查询。如果公司有相关的纠纷案件，可以在文书查询结果中找到相关的文书。
如果需要更详细或专业的信息，可以咨询相关的律师事务所或律师，他们可能会提供更专业的帮助。
访问国家企业信用信息公示系统、企查查、天眼查等网站，输入公司名称，可以查询到企业的基本信息，包括工商信息、投资人、对外投资、企业年报、诉讼、失信信息、专利、著作权、商标等。
有些法院会在其官方网站上发布开庭公告、判决公告等，可以通过法院网站查询相关公司的诉讼情况。
直接登录全国法院被执行人信息查询网，查询企业的法人代表或直接负责人是否发生过合同纠纷。
通过微信小程序查询方便快捷，只需输入企业名称，即可快速查询信息，涵盖当前及历史法律诉讼、法院公告、被执行人信息、失信被执行人信息以及限制消费令、终本案件、立案信息和开庭公告等。
建议优先使用国家企业信用信息公示系统、中国裁判文书网、中国执行信息公开网等官方渠道进行查询，以确保信息的准确性和权威性。如果需要更详细的信息，可以进一步咨询专业律师或相关机构。
