根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
具体到数额标准，根据司法解释，敲诈勒索公私财物“数额较大”的起点为一千元至三千元，“数额巨大”的起点为一万元至三万元。各省、自治区、直辖市高级人民法院可以结合本地区实际情况，在上述数额幅度内，研究确定本地区执行的敲诈勒索罪“数额较大”、“数额巨大”的具体数额标准，报最高人民法院备案。
因此，敲诈勒索公私财物达到二千至五千元以上，即可构成敲诈勒索罪，需要依法追究刑事责任。具体的刑罚会根据敲诈勒索的数额大小和其他相关情节来决定
