公路的规则主要包括以下几个方面：
机动车、非机动车和行人需按照交通信号或交通警察的指挥通行。
机动车、非机动车实行右侧通行。
道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的应分道通行，没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
机动车在道路上行驶，不得超过规定的最高时速。
不同路段的限速不同，驾驶员应严格按照限速标志行驶。
不准在高速公路上试车和学习驾驶机动车。
不准在高速公路上倒车、逆行，不准穿越中心分隔带掉头或者转弯。
不准在匝道、加速车道或者减速道上超车、停车。
在超车时，应选择合适的时机和路段，不得在弯道、坡道、隧道等禁止超车的区域超车，同时与被超车辆应保持足够的安全距离。
机动车在道路上临时停车，应当遵守有关禁停标志、标线的规定，以及交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段不得停车。
路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。
行人应在人行道内行走，横过公路时须走过街天桥或地下通道，没有天桥和地下通道的路要细致观看两侧，当心行走。
非机动车应在非机动车道内行驶，不得在机动车道上行驶。
车辆正常行驶时，不准在紧急停车带和路肩上行车。
除救援清障车外，禁止其他车辆拖故障车。
驾驶员和前排乘坐的人员必须系安全带。
违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
