作出警告处罚的步骤如下：
交通执法部门通过现场执法或电子监控设备发现违规行为，并记录相关信息。
驾驶者会收到关于警告处罚的通知，通知形式可能包括短信、邮件或书面信件。
通知中会明确指出违规的具体行为、时间和地点等信息。
驾驶者收到通知后，一般不需要缴纳罚款，但需要按照规定的时间和方式进行处理。
处理方式可能包括在指定的网站或平台上确认收到警告，或者前往指定的交通管理部门进行登记。
行政机关工作人员发现轻微违法行为的，可以当场作出警告的行政处罚决定，并出具行政处罚决定书。
执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法身份证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。
执法人员当场作出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。
当事人收到当场作出的行政处罚决定后，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
警告处罚可以采用书面或口头形式，但书面警告会被录入管理系统，可能影响后续的监督管理或驾驶证审验。
警告处罚的目的是教育和警示违法者，促使其避免再次违法。
综上所述，作出警告处罚需要严格遵循法律程序，确保处罚决定的合法性和有效性。
