孔子认为人生有三乐：一是学而时习之，不亦说乎？二是有朋自远方来，不亦乐乎。三是人不知不愠，不易君子乎？孔子所说的人生三乐，实际上代表了人生的三种境界。如果没有达到这三种境界，就没有这人生的三大乐趣。
那么什么样的人可以得到孔子所说的三种快乐呢？那就是仁者和君子。追求仁义道德的人，他可以从生活中得到真正的快乐、永恒的快乐。
怎样才能得到真正的快乐和永恒的快乐呢？孔子认为：第一，就是通过学习去追求人生的真正快乐。通过学习，通过老师的言传身教，并且在实践中去不断体悟，学以致用，那就会找到自己真正的快乐。所以孔子说：“学而时习之，不亦说乎？”他强调了两个方面，首先是要学习，然后要实践。韩愈说：“人生非而知之者，孰能无惑？”惑而不从师，其为惑也，终不解矣。”孔子说：“唯上智与下愚不移。”这都说明对于大多数的人是要通过学习才能明白道理的。
人类的知识有间接知识和直接知识。一个人的生命是有限的，要想尽快地吸收人类积累的全部知识，就只有学习，接受先知的教导。但是，光是学习不行，学习的目的是为了提高自己，是为了使自己觉悟，所以学习后就必须身体力行，在生活实践中把学到的知识加以运用，这就强调了实践的作用。
孔子的学以致用，注重一个人在思想方面的成熟。即使要把老师所讲的道理，在生活实践中进行对照和观察自己坐卧行住、言行举止是否能够做到。最主要是观察自己，每时每刻的意念是善的还是恶的，当达到善的境界时，也就是“仁”了，永恒的快乐也就出现了。所以只有学习和实践同时并重，才能得到人生的真正快乐。
第二就是在广交善友、广结善缘中获得人生的快乐。一个人只有广交善友才能不断提高自己。南怀瑾认为“有朋自远方来，不亦说乎？”的这个“远”字是形容知己之难得。中国有句老话：“人生得一知己，死而无憾。”这个“远”不是空间地区的远，是指志同道合的朋友有时离自己远。如果有志同道合的朋友来了，能不感到高兴吗？孔子的学问是五百年以后，到汉武帝的时候才兴起来，才抬头。董仲舒弘扬孔学，司马迁撰《史记》，赞扬孔子，这个时间间隔五百多年了。所以南怀瑾说孔子这五百年来是非常寂寞的。孔子说有远方的朋友来相会，是一件很快乐的事。
第三，需要谦虚谨慎，严于律己，宽以待人。只有虚怀若谷的人才有永恒的快乐。一般人都喜欢表现自己，喜欢突出自己，一切以自我为中心。至于别人不理解我，甚至误解我、诽谤我，我还不怨恨，这更是一种很高的境界。“满招损，谦受益。”不求出人头地，但求谦虚谨慎，这是追求“仁”的方法，如果别人说我好话就高兴，说我坏话就仇恨，那么这个人实际上在为别人而活着，他就失去了自我，时时为世间一切所动心，整天为名利而奔波，那么他能够得到真正的快乐吗？
通过学习获得“仁”，践行“仁”，与“仁者”为友，“仁爱”待人，孔子认为只有这种人才能达到“仁者无忧”的境界，才能从生活中得到真正的快乐，永恒的快乐。
