签字授权可以通过以下步骤收回：
首先，可以与对方进行协商，如果对方同意将委托合同返还给你，双方签订解除合同的协议，这是最为简便和快捷的方式。
如果协商不成，作为委托人，你有权以书面形式通知对方，宣布取消委托。这种通知应当以挂号信、特快专递或其他书面形式进行，以确保对方收到。
可以委托律师撰写律师函，通过法律途径向对方施加压力，要求其配合解除委托。
如果对方拒绝配合，你可以通过书面通知相关单位（例如房产部门）宣布取消该项委托，并将原被委托人手中的授权委托书声明作废。
如果上述方法均无效，你可以考虑通过法律途径解决，例如向法院提起诉讼，要求确认解除委托的效力，并请求法院判令对方返还相关文件。
为了确保撤销的效力，你可以到公证处对撤销委托进行公证，由公证处出具公证书，这样能增加撤销的合法性和可信度。
无论采取何种方式，都应及时通知所有相关方，包括被委托人和相关单位，以确保撤销决定得到有效执行。
在整个过程中，应妥善保存所有相关证据，包括协商记录、书面通知、律师函、法院诉讼文件等，以备不时之需。
通过以上步骤，你可以有效地收回签字授权。建议在操作过程中，保持冷静和理性，尽量通过协商和法律途径解决问题，以减少不必要的纠纷和损失。
